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FP7

松下PLC

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產(chǎn)品特點(diǎn)：

· 支持工業(yè)用EtherNet通信協(xié)議

· 采用插件方式， 削減單元的面積和成本

· 通過支持各種協(xié)議，可在現(xiàn)有設(shè)備上設(shè)置FP7，以進(jìn)行信息的收集，可與220臺(tái)設(shè)備進(jìn)行通信

· 共享數(shù)據(jù)容量，解決容量不夠的問題。 無需置換為昂貴的上位機(jī)型

· FTP服務(wù)器功能(支持SSL/TLS)、FTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)

· HTTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)、Web服務(wù)器功能

· 1單元可以實(shí)現(xiàn)64軸的運(yùn)動(dòng)控制單元的控制

· 復(fù)合輸入輸出單元




  • 產(chǎn)品概覽
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 尺寸圖
  • 相關(guān)資料下載


CPU單元

1.通過本體上配備的插件接口連接擴(kuò)展插件簡單進(jìn)行功能擴(kuò)展
無需更改左右尺寸即可對功能進(jìn)行擴(kuò)展。通信插件中備有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。

2.對應(yīng)大容量SD存儲(chǔ)卡(SDHC 32G字節(jié))
可保存大量的記錄數(shù)據(jù)。
※AFP7CPS21除外

3.高性能
60kstep的最短執(zhí)行時(shí)間1ms、可實(shí)現(xiàn)最短20μs以下的掃描。即使頻繁執(zhí)行Ethernet通信，所采用的系統(tǒng)的處理速度也不易受到影響。

4.所有通信端口都實(shí)施絕緣，均可放心連接
不僅是RS-422／RS-485、LAN端口，USB和RS-232C端口也已實(shí)施絕緣，因此可放心連接。


5.備有密碼功能的型號(hào)
※如從外國進(jìn)口至中國地區(qū)使用，請使用不帶密碼功能的CPU單元。

品名標(biāo)準(zhǔn)
程序
容量		最大
程序
容量		運(yùn)算
速度		Ethernet
功能
(注2)		SD卡
功能		訂貨產(chǎn)品號(hào)
F
P
7
C
P
U
單
元		標(biāo)準(zhǔn)型196k步234k步11ns～內(nèi)置內(nèi)置AFP7CPS41E
120k步120k步11ns～內(nèi)置內(nèi)置AFP7CPS31E
120k步120k步11ns～-內(nèi)置AFP7CPS31
低成本型64k步64k步14ns～--
AFP7CPS21
(注1)：附帶1臺(tái)終端單元。
(注2)：Ethernet功能為FTP服務(wù)器／客戶端、Web服務(wù)器、HTTP客戶端、郵件發(fā)送、EtherNet/IP。
Ethernet是富士Xeros株式會(huì)社及美國Xerox Corporation的注冊商標(biāo)。
EtherNet/IP是ODVA公司的商標(biāo)。

擴(kuò)展單元

可實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展?分散安裝的擴(kuò)展單元，最多連接3塊、共計(jì)64臺(tái)單元
1臺(tái)CPU上可擴(kuò)展3塊。在確保高速總線通信的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)分散安裝。

品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7擴(kuò)展主站單元最多可擴(kuò)展3臺(tái)從站單元AFP7EXPM
FP7擴(kuò)展從站單元
(注1)		1臺(tái)從站單元中最多可連接16臺(tái)單元AFP7EXPS
擴(kuò)展電纜電纜長度0.5mAFP7EXPCR5
電纜長度1mAFP7EXPC01
電纜長度3mAFP7EXPC03
電纜長度10mAFP7EXPC10
(注1):擴(kuò)展從站單元中附帶1臺(tái)終端單元。
(注2):

不能使用AFP7CPS21。

擴(kuò)展插件(通信插件)


品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7通信插件RS-232C/1ch(絕緣)AFP7CCS1
RS-232C/2ch(絕緣)AFP7CCS2
RS-422或RS-485/1ch(絕緣)AFP7CCM1
RS-422或RS-485/2ch(絕緣)AFP7CCM2
RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣)AFP7CCS1M1
Ethernet 100Base-TX／10Base-TAFP7CCET1
Ethernet 100Base-TX/10Base-TAFP7CCET1


擴(kuò)展插件(功能插件)

1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能

2.以較低的成本追加功能

品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7功能插件模擬量輸入 2ch 電壓/電流AFP7FCAD2
模擬量輸入?輸出 輸入2ch?輸出1chAFP7FCA21
熱電對輸入 2ch K/JAFP7FCTC2

輸入輸出單元

1.備有輸入輸出混合單元

2.64點(diǎn)輸出單元內(nèi)配備有300mA電流容量的輸出晶體管

3.可對輸入時(shí)間常數(shù)進(jìn)行設(shè)置

品名種類點(diǎn)數(shù)連接方式規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7輸入單元DC輸入16點(diǎn)端子臺(tái)12～24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)置AFP7X16DW
32點(diǎn)MIL連接器24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)置AFP7X32D2
64點(diǎn)MIL連接器24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)置AFP7X64D2
FP7輸出單元繼電器輸出16點(diǎn)端子臺(tái)2A/1點(diǎn) 5A/公共端 16點(diǎn)/1公共端(無繼電器插座)AFP7Y16R
晶體管輸出
漏型(NPN)		16點(diǎn)端子臺(tái)負(fù)載電流 1.0A 5A/公共端 16點(diǎn)/1公共端AFP7Y16T
32點(diǎn)MIL連接器負(fù)載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/1公共端AFP7Y32T
64點(diǎn)MIL連接器負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/1公共端AFP7Y64T
晶體管輸出
源型(PNP)		16點(diǎn)端子臺(tái)負(fù)載電流 1.0A 5A/公共端 16點(diǎn)/1公共端AFP7Y16P
32點(diǎn)MIL連接器負(fù)載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點(diǎn)/1公共端AFP7Y32P
64點(diǎn)MIL連接器負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點(diǎn)/1公共端AFP7Y64P
FP7輸入輸出單元DC輸入
晶體管輸出
漏型(NPN)		輸入32點(diǎn)
出力32點(diǎn)		MIL連接器輸入：24V DC 32點(diǎn)/1公共端
出力：負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/公共端		AFP7XY64D2T
DC輸入
晶體管輸出
源型(PNP)		輸入32點(diǎn)
出力32點(diǎn)		MIL連接器輸入:24V DC 32點(diǎn)/1公共端
出力:負(fù)載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/1公共端		AFP7XY64D2P

模擬量輸入輸出單元

1.與以往產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)20倍的高速轉(zhuǎn)換25μs/ch

2.不依賴于CPU單元掃描的高速采樣

3.綜合精度高達(dá)±0.05%F.S.(at25℃)，可實(shí)現(xiàn)高精度的控制

4.通道之間配備絕緣量程，提高抗干擾性

品名規(guī)格通道數(shù)訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7模擬量輸入單元
(高速?多通道型)		電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃)8chAFP7AD8
FP7模擬量輸入單元
(高速?高精度型)		電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)		4chAFP7AD4H
FP7模擬量輸出單元
(高速?高精度型)		電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)		4chAFP7DA4H
(注1)：在AFP7AD8上設(shè)定電壓范圍時(shí)、未連接輸入的通道 ，請注意繼電器范圍(WX)約相當(dāng)輸入了2V的模擬量輸入的數(shù)字轉(zhuǎn)換值 。

溫度輸入單元

1.輕松實(shí)現(xiàn)高精度測量

2.高速、高精度地進(jìn)行溫度輸入

3.多通道輸入

品名規(guī)格通道數(shù)訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7熱電對
模擬量
輸入單元		熱電偶（K／J／T／N／R／S／B／E／PLⅡ／WRe5-26）?電壓?電流、
轉(zhuǎn)換速度5ms/ch、分辨率16bi（t 最大）、精度±0.1%F.S.（at +25℃）、通道間絕緣		8chAFP7TC8
FP7測溫
電阻單元		測溫電阻（Pt100、JPt100、Pt1000）、
轉(zhuǎn)換速度25ms/ch、精度±0.1%F.S.（at +25℃）、通道間絕緣		8chAFP7RTD8
(注1):溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。

多功能輸入輸出單元

1.只需一臺(tái)單元即可實(shí)現(xiàn)多功能控制

2.CPU中最多可擴(kuò)展16臺(tái)單元

3.通過FPWIN GR7進(jìn)行設(shè)置

品名點(diǎn)數(shù)連接方式規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
多功能輸入輸出
單元		輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn)		MIL
連接器		輸入合計(jì)16點(diǎn)
?晶體管輸入最大16點(diǎn)
?高速計(jì)數(shù)最大4ch(1ch：4點(diǎn)分)
?中斷輸入最大8點(diǎn)
輸出合計(jì)16點(diǎn)
?晶體管輸出最大16點(diǎn)
?脈沖輸出最大4ch(注1)(1ch：2點(diǎn))
?PWM輸出最大4ch(1ch：1點(diǎn))
?比較輸出最大8點(diǎn)		AFP7MXY32DWD
(注1):未對應(yīng)伴有加減速的梯形控制。

高速計(jì)數(shù)單元

1.業(yè)內(nèi)超快級(jí)別的16Mpps(差動(dòng)輸入、2相4倍頻時(shí))
2.對應(yīng)DC 5V/12V/24V和差動(dòng)輸入

3.強(qiáng)化應(yīng)用對應(yīng)能力

4.無需梯形圖程序即可投入使用的豐富多彩的功能

品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
輸入時(shí)間
常數(shù)		計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器種類輸入的種類
FP7高速計(jì)數(shù)器單元選擇式2ch線性計(jì)數(shù)器／
環(huán)形計(jì)數(shù)器		個(gè)別輸入：1倍頻、2倍頻
方向判別輸入：1倍頻、2倍頻
位相差（2相）輸入：1倍頻、2倍頻、4倍頻		AFP7HSC2T
選擇式4ch線性計(jì)數(shù)器／
環(huán)形計(jì)數(shù)器		個(gè)別輸入：1倍頻、2倍頻
方向判別輸入：1倍頻、2倍頻
位相差（2相）輸入：1倍頻、2倍頻、4倍頻		AFP7HSC4T
(注1):FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。
(注2):FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。


運(yùn)動(dòng)控制單元   EtherCAT?型

1.輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制

  • 僅通過1個(gè)單元既可實(shí)現(xiàn)對MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制

  • 業(yè)界高速級(jí)的控制周期0.5ms※

  • 控制方式：Cyclic位置控制

  • 位置控制數(shù)據(jù)表：1,000數(shù)據(jù)表／軸

※4軸(2軸補(bǔ)差×2組)。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。

控制方法使用軸數(shù)通信周期
單獨(dú)軸控制
補(bǔ)差控制
同步控制		16軸1ms
32軸2ms
64軸4ms
※軟件 Ver1.2以上通信周期已變更。


2.遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。強(qiáng)化預(yù)防性維護(hù)和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務(wù)器功能，可在遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度和位置等狀況。


3.利用專用工具軟件，可輕松支持動(dòng)作設(shè)定和測試運(yùn)行
采用專用工具軟件「Control Motion Integrator」能夠輕松地進(jìn)行EtherCAT的通信設(shè)定或者裝置運(yùn)動(dòng)控制等的參數(shù)設(shè)定。也可以實(shí)施測試時(shí)的工具運(yùn)行，以順暢地確認(rèn)系統(tǒng)創(chuàng)建時(shí)的動(dòng)作。

品名軸數(shù)訂貨產(chǎn)品號(hào)
實(shí)際軸虛擬軸
運(yùn)動(dòng)控制單元 EtherCAT型168AFP7MC16EC
3216AFP7MC32EC
6432AFP7MC64EC
(注1):EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)，其技術(shù)受到專利的保護(hù)。
(注2):1臺(tái)CPU單元最多可以擴(kuò)展14臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制單元。但是，因使用電源/環(huán)境溫度的影響，擴(kuò)展臺(tái)數(shù)受到限制。

位置控制單元

1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能

2.對連接至伺服放大器的配線進(jìn)行整合

3.專用的設(shè)定工具

品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
輸出型控制軸數(shù)速度指令功能
FP7位置控制單元晶體管2軸1pps～500kpps電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)AFP7PP02T
晶體管4軸1pps～500kpps電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)AFP7PP04T
線驅(qū)動(dòng)器2軸1pps～4Mpps電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)AFP7PP02L
線驅(qū)動(dòng)器4軸1pps～4Mpps電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)AFP7PP04L

脈沖輸出單元

1.業(yè)內(nèi)超快速的啟動(dòng)速度

2.對連接至伺服、放大器的配線進(jìn)行匯總

3.可簡單替換FP2系列


品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
輸出類型控制軸數(shù)速度指令
FP7
脈沖輸出
單元		晶體管2軸1pps～500kppsAFP7PG02T
晶體管4軸1pps～500kppsAFP7PG04T
線路驅(qū)動(dòng)器2軸1pps～4MppsAFP7PG02L
線路驅(qū)動(dòng)器4軸1pps～4MppsAFP7PG04L

可編程輸入輸出單元

1.超高速輸入輸出控制
實(shí)現(xiàn)μs命令的超高速控制。

2.反應(yīng)速度超安定
無需掃描定時(shí)生成(μs命令)。

3.實(shí)現(xiàn)客戶裝置的超差別化


4.實(shí)現(xiàn)開發(fā)資源的超黑匣化
無法讀取電路信息。

※本產(chǎn)品為客戶編程時(shí)必要單元。

品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
輸出型輸入輸出點(diǎn)數(shù)
FP7
可編程輸入輸出單元		晶體管（漏型）輸入：16點(diǎn)
輸出：16點(diǎn)		AFP7PXY001

電源單元

1.配備有系統(tǒng)錯(cuò)誤通知觸點(diǎn)
配備有報(bào)錯(cuò)輸出觸點(diǎn)，以便將系統(tǒng)錯(cuò)誤通知到外部。同時(shí)使用電源單元的情況下，無需追加單元。

品名輸入規(guī)格輸出規(guī)格其他規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7電源單元100～240V AC24V DC 1.0A系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警輸出觸點(diǎn)AFP7PSA1
100～240V AC24V DC 1.8A系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警輸出觸點(diǎn)、計(jì)數(shù)功能剩余壽命AFP7PSA2

串行通信單元

1.擴(kuò)展插件的串行通信插件可安裝2個(gè)
RS-232C、RS-422或者RS-485相組合，可對共計(jì)5個(gè)機(jī)型的插件進(jìn)行自由組合，1個(gè)單元最多可對應(yīng)4ch。


2.高度的擴(kuò)展性
通過連接CPU單元，可增加串行通信的通道數(shù)。CPU單元上最多可連接8臺(tái)串行通信單元。

※利用串行通信單元時(shí)，CPU單元的固件版本需在Ver.1.2以上，F(xiàn)PWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

品名通信插卡
安裝數(shù)		CPU單元的
安裝數(shù)		訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7
串行通信單元		最多2個(gè)插卡最多8個(gè)單元AFP7NSC

復(fù)合鏈接單元

可追加連接或替換現(xiàn)有的FP2復(fù)合鏈接網(wǎng)絡(luò)。

品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7
復(fù)合鏈接單元		可實(shí)現(xiàn)PLC 鏈接
對應(yīng)MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F		AFP7MW

PHLS(遠(yuǎn)程I/O)單元

1.高速通信
可選擇最高12Mbps的傳輸速率，可按照最高速率，實(shí)現(xiàn)更新周期為1,000點(diǎn)/2ms的超高速響應(yīng)。

2.較強(qiáng)的抗干擾性
即使是惡劣的配線環(huán)境，也可正確地傳輸數(shù)據(jù)。

3.從站單元的種類豐富，形狀小巧
備有比一般標(biāo)準(zhǔn)的螺絲式端子臺(tái)更小巧的小型從站單元（60×70×40mm）、有助于節(jié)省空間。作為從站單元，產(chǎn)品種類豐富。

主站單元

品名最大點(diǎn)數(shù)通信速度總延長最大連接訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7 PHLS主站單元1,008點(diǎn)6/12Mbps200m(6Mbps時(shí))/100m(12Mbps)63從站AFP7PHLSM


從站單元


品名形狀連接形式種類點(diǎn)數(shù)規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP7
PHLS
從站單元		標(biāo)
準(zhǔn)
型		螺絲式
端子臺(tái)		DC輸入輸入8點(diǎn)24 DC
8點(diǎn)/公共端
AFPRPSX08D2
（蘇州品）
晶體管輸出
（漏型）		輸出8點(diǎn)負(fù)載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點(diǎn)/公共端
AFPRPSY08T
（蘇州品）
DC輸入輸入16點(diǎn)24V DC
16點(diǎn)/公共端
AFPRPSX16D2
（蘇州品）
晶體管輸出
（漏型）		輸出16點(diǎn)負(fù)載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
16點(diǎn)/公共端
AFPRPSY16T
（蘇州品）
DC輸入晶體管輸出
（漏型）		輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn)		輸入：24V DC
8點(diǎn)/公共端
輸出：負(fù)載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點(diǎn)/公共端
※輸入/輸出的公共端共通
AFPRPSXY16D2T
（蘇州品）
DC輸入8點(diǎn)24V DC
公共端極性+
8點(diǎn)/公共端		AFPRP1X08D2
DC輸入16點(diǎn)24V DC
公共端極性+
16點(diǎn)/公共端		AFPRP1X16D2
晶體管輸出
(漏型)		16點(diǎn)負(fù)載電流 0.1A
公共端極性?
0.4A/公共端
16點(diǎn)/公共端		AFPRP1Y16T
DC輸入
晶體管輸出
(漏型)		輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn)		輸入：24V DC
公共端極性+
8點(diǎn)/公共端
輸出：負(fù)載電流 0.1A
公共端極性?
0.4A/公共端
8點(diǎn)/公共端
※輸入/輸出的公共端共通		AFPRP1XY16D2T
小
型
e-CONDC輸入8點(diǎn)24V DC
公共端極性+
8點(diǎn)/公共端		AFPRP2X08D2E
連接器式
端子臺(tái)		DC輸入16點(diǎn)24V DC
公共端極性+
16點(diǎn)/公共端		AFPRP2X16D2
晶體管輸出
(漏型)		16點(diǎn)負(fù)載電流 0.1A
公共端極性-
0.8A/公共端
16點(diǎn)/公共端		AFPRP2Y16T
晶體管輸出
(漏型)		輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn)		輸入：24V DC
公共端極性+
8點(diǎn)/公共端
輸出：負(fù)載電流 0.1A
公共端極性?
0.8A/公共端
8點(diǎn)/公共端
※輸入/輸出的公共端共通		AFPRP2XY16D2T
繼電器輸出4點(diǎn)1A/1點(diǎn)
2A/公共端
2點(diǎn)/公共端		AFPRP2Y04R


CPU單元

AFP7CPS41E  AFP7CPS31E  AFP7CPS31   AFP7CPS21


擴(kuò)展插件

AFP7CCS1  AFP7CCS2  AFP7CCM1  AFP7CCM2 

電源單元

AFP7PSA1

輸入輸出單元、模擬量輸入輸出單元

AFP7X16DW  AFP7Y16R  AFP7Y16T   AFP7Y16P  AFP7AD4H  AFP7DA4H

輸入輸出單元/位置控制單元/高速計(jì)數(shù)單元/脈沖輸出單元

AFP7X32D2  AFP7Y32T  AFP7Y32P   AFP7PP02T AFP7PP02L  AFP7HSC2T  AFP7PG02T   AFP7PG02L

輸入輸出單元/位置控制單元/高速計(jì)數(shù)單元/脈沖輸出單元

AFP7X64D2  AFP7Y64T  AFP7Y64P   AFP7XY64D2T  AFP7XYDD2P  AFP7PP04T AFP7PP04L  AFP7HSC4T  AFP7PG04T   AFP7PG04L

PHLS主單元

AFP7PHLSM

串行通信單元

AFP7NSC

PHLS子單元(標(biāo)準(zhǔn)式)                                                                  PHLS子單元（標(biāo)準(zhǔn)式）

AFPRP1X16D2  AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T                                      AFPRP1X08D2

PHLS子單元(e-CON)                                               PHLS子單元(連接器式、繼電器輸出)

       AFPRP2X08D2E                                                                       AFPRP2Y04R
















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